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Les petits robots imitent les guêpes pour tirer des objets 40 fois leur poids corporel

Les petits robots imitent les guêpes pour tirer des objets 40 fois leur poids corporel


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Des robots volants capables de transporter des objets 40 fois leur poids et même d'ouvrir des portes ont été développés dans le cadre d'une collaboration entre l'Université de Stanford et l'Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne en Suisse. Appelés FlyCroTug, les petits robots ont des technologies de préhension avancées et la capacité de déplacer et de tirer sur les objets qui l'entourent.

Lorsque vous travaillez par paires, deux FlyCroTugs peuvent lasso ensemble la poignée de porte et soulever la porte pour l'ouvrir. Les robots intelligents peuvent adhérer eux-mêmes aux surfaces à l'aide d'adhésifs inspirés des pieds des geckos et des insectes.

Les robots utilisent des mains `` gecko '' pour saisir des surfaces lisses

Ces «mains» collantes permettent aux robustes de tirer des objets 40 fois leur poids, tels que les poignées de porte, les appareils photo ou les bouteilles d’eau. Ils ont une grande application dans les situations de sauvetage.

«Lorsque vous êtes un petit robot, le monde est plein de grands obstacles», a déclaré Matthew Estrada, étudiant diplômé à Stanford et auteur principal d'un article sur FlyCroTugs, «Combinant les forces aérodynamiques de notre véhicule aérien avec des forces d'interaction qui que nous générons avec les mécanismes d’attachement a abouti à quelque chose de très mobile, très puissant et micro également. »

Application possible dans les scénarios de sauvetage

La petite taille des robots signifie qu'ils sont parfaits pour se faufiler dans des espaces restreints et confinés tels que ceux trouvés dans des situations de sauvetage comme des bâtiments effondrés. En se tenant fermement sur les surfaces proches, les FlyCroTugs pourraient déplacer les débris ou même les personnes dans une meilleure position.

Les robots ont été développés dans les laboratoires de Mark Cutkosky, titulaire de la chaire Fletcher Jones de la School of Engineering de l'Université de Stanford. Semblable au travail précédent de Cutkosky, les robots s'inspirent fortement de la nature.

Au départ, les chercheurs ont considéré les guêpes comme un exemple de petit animal volant agile capable de déplacer de grandes charges. «Les guêpes peuvent voler rapidement vers un morceau de nourriture, puis si la chose est trop lourde pour décoller, elles le traînent sur le sol. C'était donc en quelque sorte le début de l'inspiration pour l'approche que nous avons adoptée », a déclaré Cutkosky, co-auteur de l'article.

Conception de robot inspirée des guêpes

Les guêpes ont plusieurs options de fixation différentes pour transporter de la nourriture et d'autres charges et les chercheurs ont également ajouté cette fonctionnalité à leurs robots. Pour les surfaces lisses, les FlyCroTugs peuvent utiliser leurs coussinets collants, conçus comme le pied d'un gecko qui colle en créant des forces intermoléculaires entre l'adhésif et la surface.

Pour les surfaces rugueuses, les véhicules volants utilisent 32 micro-épines, une série d'épines métalliques en forme d'hameçon qui peuvent s'accrocher individuellement sur de petites fosses dans une surface. "Les gens ont tendance à considérer les drones comme des machines qui volent et observent le monde, mais les insectes volants font beaucoup d'autres choses - comme marcher, grimper, saisir, construire - et les insectes sociaux peuvent même coopérer pour multiplier les forces", a déclaré Dario Floreano, qui était l'auteur principal sur le papier.

«Avec ce travail, nous montrons que les petits drones capables de s'ancrer dans l'environnement et de collaborer avec d'autres drones peuvent effectuer des tâches généralement assignées à des robots humanoïdes ou à des machines beaucoup plus grandes.» La recherche a été publiée le 25 octobre dans Science Robotics.


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