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Un candidat au doctorat développe un robot capable d'effectuer avec précision des chirurgies du crâne

Un candidat au doctorat développe un robot capable d'effectuer avec précision des chirurgies du crâne


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Un robot qui peut effectuer avec précision des tâches de forage du crâne a été développé par des chercheurs de l'Université de technologie d'Eindhoven (EuT). Faire un trou dans le crâne d'un patient est une tâche nécessaire pour de nombreuses opérations de traitement du cancer, d'infection ou d'implants cochléaires.

C'est une tâche physique qui demande à la fois précision et force. Actuellement, le forage d'un crâne en vue d'une intervention chirurgicale est une tâche qui oblige les chirurgiens à se tenir dans une posture inconfortable pendant plusieurs heures.

Robot développé dans le cadre du doctorat

Jordan Bos a développé un nouveau robot de forage de crâne précis dans le cadre de sa recherche de doctorat, il a obtenu son doctorat le 16 avril pour le robot qu'il a conçu et construit. Bien qu'il soit actuellement au stade de prototype, le robot devrait être développé pour une utilisation chirurgicale et être opérationnel dans les 5 ans.

Plus de 100 000 personnes dans le monde subissent une procédure qui nécessite une forme de forage dans leur crâne. La tâche délicate oblige les chirurgiens à percer le crâne mais évite les nerfs moteurs et sensoriels, ainsi que les structures de l'oreille interne.

La tâche est rendue plus difficile par des fragments de sang et d'os qui bloquent la vue du microscope pendant la procédure. Une seule session de forage peut prendre plusieurs heures. Dirk Kunst, spécialiste des oreilles, du nez et de la gorge (ORL) et du crâne de base, a demandé à Jordan Bos de développer un robot pour prendre en charge au moins une partie de l'opération de forage.

Dans le cadre de ses recherches, Bos a visité plus de 20 opérations et travaillé sur environ 20 concepts différents pour le robot avant de se fixer sur une conception finale qui a été développée en un prototype fonctionnel. Le robot, appelé RoBotSculpt, est opéré par un chirurgien qualifié qui utilise des tomodensitogrammes du crâne du patient pour diriger le robot.

Avant le début de la chirurgie, la tête du patient est fixée en position. Le robot se compose d'un bras de forage qui contient une perceuse chirurgicale.

Le bras a sept axes de mouvement qui lui permettent d'être très précis. Le robot est petit et léger et peut être recouvert d'une housse stérile pendant les opérations.

RoBotSculpt réduira le temps de fonctionnement

Parce que le robot est beaucoup plus rapide qu'un chirurgien humain, son utilisation réduira également les temps d'opération. Il devrait également être en mesure d'accomplir la tâche avec plus de précision, ce qui réduira à son tour le temps de récupération du patient et le risque de complications.

La réduction de la durée de l'opération devrait réduire les coûts de la chirurgie et diminuer le stress pour les patients et les chirurgiens. Le Dr Dirk Kunst, qui a travaillé aux côtés de Bos sur le projet, est ravi du résultat du prototype.

"Il s'agit d'une étape importante vers la salle d'opération du futur. RoBoSculpt est une collaboration optimale entre le chirurgien et la machine; ils se complètent vraiment pour obtenir les meilleurs résultats pour le patient", dit-il.

Les premiers essais précliniques avec le robot auront lieu cette année et la première intervention chirurgicale avec un vrai patient pourrait avoir lieu dès deux ans. Au départ, ces tests peuvent voir le robot faire un travail préparatoire pendant qu'un chirurgien humain termine le forage. La société Eindhoven Medical Robotics a annoncé son intention de commercialiser la technologie, en partenariat avec Bos et l'université.


Voir la vidéo: Da Vinci, le robot chirurgical au cœur de lhôpital dOrléans - Enquête en Centre-Val de Loire (Mai 2022).