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Ce robot aidera les humains à entretenir d'autres robots

Ce robot aidera les humains à entretenir d'autres robots


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SecondHands est un robot conçu pour aider à réparer d'autres robots. Ce bot utile est le produit d'un projet collectif appelé SecondHands qui vise à étudier comment les robots humanoïdes peuvent travailler ensemble. Soutenu par l'initiative de l'Union européenne appelée programme Horizon 2020, SecondHands est une collaboration entre la société britannique d'entrepôt automatisé Ocado, le Karlsruhe Institute of Technology et d'autres instituts de recherche comme l'EPFL, l'UCL et l'Université Sapienza de Rome.

SecondHands, vise à «concevoir un robot qui peut offrir une aide à un technicien de maintenance de manière proactive… comme une seconde paire de mains qui peut aider le technicien lorsqu'il a besoin d'aide.»

L’équipe a développé un prototype de robot en utilisant la sixième itération du robot ARMAR développé par le professeur Tamim Asfour et son équipe au Laboratoire de technologies humanoïdes de haute performance (H²T) de l’Institut d’Anthropomatique et de Robotique du KIT. Ocado est intéressé par le développement d'un chapeau de robot qui aide les ouvriers de maintenance humains à accomplir leur travail plus efficacement et en toute sécurité.

Robot d'assistance à l'environnement d'entrepôt structuré

L'utilisation de robots dans ce type de zone de travail est logique car les tâches sont assez répétitives et prévisibles et l'environnement lui-même est très réglementé et structuré. Les exploitants d'entrepôt ne cherchent pas à développer un robot pour prendre en charge complètement les tâches, mais quelque chose qui fonctionnerait de manière transparente avec les humains pour rendre leurs tâches plus agréables. Bien qu'il existe de nombreux défis pour créer un collègue utile, Ocado dit que le défi est bien défini: «En substance, le robot saura quoi faire, quand le faire et comment le faire, d'une manière dont un humain peut compter. . »

Pour réussir, le robot doit comprendre en profondeur les tâches de maintenance courantes à un point où il peut reconnaître ce qui se passe et offrir une assistance de manière proactive sans sollicitation ni demande constante. Essentiellement, le robot doit passer le bon outil avant que l'humain ne le demande. En plus d'être un compagnon capable de passer des outils et de soulever et tenir en collaboration, le robot doit augmenter l'humain et offrir une assistance sur des tâches difficiles en raison d'un besoin accru de force ou de précision. Le robot fini a besoin d'un ensemble de compétences comprenant la reconnaissance de l'action humaine, les techniques de vision par ordinateur de planification des tâches pour l'estimation de la pose humaine en 3D, l'interaction physique homme-robot avec bi-manipulation, etc.

Bien que chacune de ces compétences ait été développée en robotique et qu'elle soit théoriquement possible, le projet SecondHands relève le défi de les intégrer toutes dans un seul robot humanoïde. Le projet est passionnant car il rassemble des laboratoires et des espaces de recherche avec des spécialités particulières pour travailler ensemble sur un objectif robotique commun. L'équipe pense qu'elle sera en mesure d'atteindre son objectif commun de faire en sorte que le robot SecondHands aide les humains dans un entrepôt Ocado d'ici environ 2020.

Le site Web SecondHands héberge de nombreuses ressources sur le travail en cours de l'équipe, y compris des liens vers des articles de recherche publiés à partir de travaux liés au projet.


Voir la vidéo: TOP 5 CHOSES les plus FLIPPANTES dites par des ROBOTS! (Juillet 2022).


Commentaires:

  1. Zulutilar

    moi aussi je te dis merci !

  2. Nenos

    Je pense que des erreurs sont commises. Écrivez-moi dans PM, cela vous parle.

  3. Chaunce

    J'aimerais te parler, j'ai quelque chose à dire.

  4. Kazrale

    Les gens, c'était déjà quelque part. Mais où?

  5. Brodrik

    Les réalités du marché moderne sont telles que assez souvent, les consommateurs, les consommateurs, sommes trompés par des fournisseurs sans scrupules de biens et de services. Les spécialistes, consultants en vente, dont vous trouverez les conseils dans les articles de ce site Web, aideront à éviter cela.



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